EscapadeVR suite. Une Semaine de jeu avec les outils de routage

Passer la dorsale, a été le mot d'ordre de la fin de semaine et du week-end. Bon, avec le bateau on est au Sud de la dorsale et il va falloir jouer entre la longueur du parcourt et la meilleure vitesse pour arriver à la Martinique. Le rhum cela se mérite.

Le maître mot de cette deuxième partie de la course va être la bonne utilisation des outils de routage. Avec comme routine régulière les points suivants:
1) Obtenir des fichiers Grib de la zone de navigation
2) Créer le routage avec l'outil disponible dans qtVlm
3) Analyser le résultat et le mettre en œuvre dans le jeu Virtual Regata

Pour les fichiers grib il est bon de se rappeler quelle est leur "nature".

https://fr.wikipedia.org/wiki/GRIB

Pour les obtenir, cela peut se faire de deux façon par mail en spécifiant dans le mail la zone que l'on souhaite couvrir au niveau de ces prévisions. A ma connaissance deux services de ce genre existe:
weather@mailasail.com et query-reply@saildocs.com
Il faut vérifier la typologie de la requête car elle est un peu différente entre ces deux services.

La longueur du parcourt c'est de vérifier régulièrement que l'on ne s'éloigne pas trop de la route orthodromique qui représente le plus court chemin géographique entre deux points.

https://fr.wikipedia.org/wiki/Orthodromie

Idée: Créer un logiciel qui génère des fichiers grib non pas en les important via un réseau internet mais en les créant à partir d'éléments statistiques comme pouvait l'être les cartes (pilot charts)
En reprenant les données locales consultées à bord du bateau comme la pression atmosphérique, la température de l'eau. Car la problématique de ces techniques de navigation c'est qu'elles nécessite une connexion internet de bonne qualité ce qui n'est pas le cas en mer, et qu'il est mieux d'apprendre à s'en passer ;-) ...

Une fois Madère et les Canaries passées je pensais que la navigation allait être une suite d'empannage au plus près de la route Orthodromique. Pas du tout, les routages m'ont envoyé bien au nord de l'Orthodromie. Nous sommes le mercredi 15 novembre et j'en viens à douter de l'efficacité de ces routages j'ai donc empanné un peu plus tôt que prévu, pensant que je pourrais toujours me recaler plus au Nord si nécessaire. Au niveau des places je n'ai pas trop perdu je suis dans les 4800. C'est en voyant tous les autres bateaux sur l'autre bord que j'ai décidé d'empanner.

Bon l'expérimentation continu, le 19 novembre j'ai pu bidouiller mes traces, et surtout les routages sur Visugpx. Les routages sont obtenus via les applications web zezo ou VRzen qui avec les polaires du bateau (Imoca, Class40 ou autre...) créé un routage personnalisé rapidement que l'on peut exporter en format gpx pour VRzen ce qui permet une importation dans Windy par exemple pour vérifier ou faire des modifications de route éventuellement.

Voici le lien vers la cartographie de cette expérimentation:
https://www.visugpx.com/sVKT9TyOnE

Actuellement je suis de nouveau sur une route Nord et il n'y aura plus de possibilité de changer d'option jusqu'à la fin de la course. Au niveau classement j'en suis à la 4625 places et plutôt en progression. Mon but est toujours de terminer cette course dans les 5000 premiers. L'arrivée étant prévue dimanche 26 novembre prochain. A suivre donc

EscapadeVR Sud Sud-Ouest

Ma Transat Jacques Vabre 2023

Avec l'hiver je me suis dit que le froid n'était pas bon pour moi. J'ai donc troqué mon mantra "Nord Nord-Ouest" par "Sud Sud-Ouest". J'ai profité du départ de la Transat Jacques Vabre pour cingler vers la Martinique avec mon ESCAPADE-VR (Virtual Régata).

C'est quoi la navigation virtuelle? voir ici: https://fr.wikipedia.org/wiki/Virtual_Regatta

Les grosses tempêtes Ciaran et Domingos ont transformé la TJV en course à étape pour les classes Ocean Fifties et Class40 avec un stop à Lorient. Je n'avais pas les moyens informatiques pour participer au départ virtuel de cette course depuis Le Havre. Le nouveau départ depuis Lorient me permet d'y participer. C'est donc pour moi un nouvel essai d'une navigation virtuelle, pour garder la main et surtout utiliser les outils de routage via openCPN, qtVlm, XyGrib et autres outils de navigation. Pour se faire j'ai téléchargé les polaires de mon bateau virtuel.

Pour les tempêtes de l'hiver voir: https://fr.wikipedia.org/wiki/Saison_des_temp%C3%AAtes_hivernales_en_Europe_de_2023-2024

J'avais plusieurs choix de bateaux possibles, c'est avec la Class40 que j'ai choisi de concourir. Cette classe est dans la course au large la jauge qui permet de concourir avec des bateaux les plus économiques. Pas d'utilisation de Carbone, une quille fixe et plein de contraintes qui limitent les budgets (sans aucune mesure avec les Ultim ou les Imoca) c'est la raison de mon choix de cette classe pour faire ma deuxième expérience d'une navigation virtuelle. Vous pouvez me dire c'est du virtuel donc il n'y a pas d'incidence sur la réalité, c'est pas faux, mais ...

Mon premier jour de navigation a été plutôt positif avec un classement dans les 3000 premiers concurrents (sur 25 000). Dans cet univers virtuel, il m'a fallu me ré-approprié les outils disponibles. La deuxième nuit m'a été fatale car j'avais activé une fonction de changement de voile automatique (limité à 24h, j'ai oublié ce détail) et qui a donc pris fin pendant la nuit. De ce fait, je me suis retrouvé avec un réglage de voile inapproprié. Cela m'a fait rétrograder dans les 12 000 du classement. Je me suis ré-approprié la programmation d'actions "futures" ce qui permet d'effectuer des manœuvres "par anticipation" ce qui est bien pratique pour dormir pendant que le bateau vire de bord tout seul. C'est une des très grosses différences avec la navigation réelle ;-)

Tout va bien à bord, Captain K (depuis le Portugal)

Fin des escapades 2023

Salut à tous les lecteurs.

J'ai mis, aujourd'hui, le bateau au sec pour l'hiver. Il y aura sans doute des petits posts qui vont suivre en forme de bilan de ces deux mois 1/2 passés sur l'eau.
Cela nous (Escapade et moi) a mené de Dives sur mer à l'île de Fehmarn. Je ne peux pas parlé pour le bateau, mais pour moi je suis tout de même content de retrouver mes routines "terre à terre". Les petites actions qui me manquent comme ma demie journée à Emmaüs, des films au cinéma ;-) et autres plaisir de la vie urbaine. Aussi la famille, même si les téléphones portables et autres moyens de communication ne vous coupent plus des vôtres pour une longue période.
Mais aussi de retrouver une élocution française, j'étais très content de partir pour cette odyssée car depuis ma retraite c'est ce qui me manquait le plus de pouvoir m'exprimer en Anglais (même si celui ci n'est pas d'excellente qualité).

A bientôt pour de nouvelles aventures, j'espère que vous avez apprécié celles ci.
See you soon

Back to the Euro zone

Bon pour aller vers l'Ouest il est bon de prendre un peu de Sud, c'est ce que j'ai réalisé en deux étapes. On s'était laissé à Hesnaes petite marina dans la forêt avec une boulangerie excellente. J'ai pris du Sud, en tirant des bords dans un vent assez soutenu en début de journée, puis mollissant jusqu'à plus vent dans l'après midi, ce qui a été synonyme de moteur. Enfin le vent se relevant vers 17h30 pour le final vers Gedser. Voici pour cette première étape.

Seconde étape, Gedser vers Burgstaaken (port au sud de l'île de Fehmarn); tout a commencé avec un vent portant de Nord Est, sous spi, dans ces conditions on espère que cela va continuer jusqu'à la destination finale, bien sûr il n'en est rien; les prévisions annonçant un vent très faible. De fait, vers 13h30 c'est moteur. Puis une heure plus tard le vent revient d'Ouest, alors là, c'était pas dans les prévisions cette brise d'Ouest. De 15h30 à 16h c'est de nouveau moteur. Retour d'une petite brise
jusqu'aux abords de l'île puis moteur jusqu'à la fin en serrant les fesses (à toute petite vitesse) pour être certain d'avoir de l'énergie jusqu'au port, les derniers milles sont interminable avec une arrivée à 21h30.

J'ai appris à régler le moteur pour limiter sa consommation, à une puissance de 150W le bateau navigue au moteur à un petit peu plus de 2nds (soit 4 km/h, une marche lente) c'est sur ce point ou le réglage est optimal. Quand le vent est partie une fois passé la pointe Est de l'ile j'ai voulu forcé l'allure (250W) mais la réserve diminuait rapidement et passé les 30% de la batterie j'ai bien vu que je n'arriverais pas si je continuais à cette allure. J'ai mis la puissance vers 100W et mes réserves n'étaient plus que de 18% à l'arrivée.
Est ce une nouvelle façon de gérer l'énergie dans ce nouveau monde qui nous demande d'être de plus en plus économe sur notre utilisation de l'énergie fossile?

Mini étape et quiz

L'étape entre Harbolle et Hesnaes n'est pas la plus grande mais elle me remet dans le bain de la navigation. Après trois jours de break car je ne considère pas les 3 milles de jeudi comme de la navigation.
Aujourd'hui nouveau record de consommation minimal pour le moteur seulement 3%. Cela a été possible car j'ai pu sortir à la voile de la marina de Harbolle (sous GV seule), aidé par le fait que c'était une toute petite marina avec peu d'activité (entrée sortie) et que le vent le permettait.
Autre chance, la navigation consistait à emprunter un chenal pour sortir de cet sorte d'estuaire entre les îles du sud de Copenhague, dont faisait partie Mon.
Les 3% ont été dépensé pour l'entrée à Hesnaes la marina dans la forêt.
Je profite ce cette petite actualité nautique pour expérimenter un petit quiz qui reprend les éléments des premières étapes de ce périples.

Bon jeu,

Captain K

Un peu de musique pour la route...

Le hasard fait bien les choses, lors de la balade que j'ai effectué jeudi à mon arrivée dans l'île de Mon, en passant dans le camping local, j'ai vu une affiche d'un festival de musique. Le lendemain matin, j'ai été vérifier qu'il était possible d'en être spectateur. J'ai donc obtenu mon ticket d'entrée qui comprend en plus de l'accès aux concerts un repas danois (sorte de banquet comme dans Astérix, ou tout le monde mange la même chose, mais pas de sanglier au menu ). Bien sur,  je ne connaissais aucun des artistes présents sur cette affiche. Puis l'après midi, j'ai profité d'un bus électrique (gratuit) qui fait un circuit qui passe par la "capitale" de cette île: Stege. Jolie petite ville danoise, mais pas de quoi déplacer les foules.

Stege
https://fr.wikipedia.org/wiki/Stege
https://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%B8n

Comme d'habitude, je vous invite à consulter la version anglophone de ces pages qui est beaucoup plus complète.

Pour les concerts et le lieu de ce festival c'est assez magique (mieux que Woodstock, il n'y avait pas la mer), c'est le plus grand festival associatif après "Les vieilles charrues" (je plaisante), des français de rencontre m'ont expliqué qu'il avait débuté en 2018. J'ai adoré un concert sur la plage avec un groupe "style apache" des Shadows (voir photo) mais en mieux bien sur. Et plein d'autres groupes dont le vous ai concocté une petite playlist, dans laquelle il y a un groupe intrus (dommage pour moi).

Je commence par la tête d'affiche

Timber Timbre
https://www.youtube.com/watch?v=cSl4AZNwI94
https://www.youtube.com/watch?v=WcgvzhTnHTg

Alaska Blonde
https://www.youtube.com/watch?v=lY2CVtWQrEM
https://www.youtube.com/watch?v=U8s2XGSG6K0

Moussa Dialo Trio
https://www.youtube.com/watch?v=QejLND0kEvk
https://www.youtube.com/watch?v=_RbJ75uAVi8
https://www.youtube.com/watch?v=nf3htDUtcyI

Ina de yard
https://www.youtube.com/watch?v=zsUGpyledMU&t=419s

Smag pa dig selv
https://www.youtube.com/watch?v=kvH1OzF4YF8
https://www.youtube.com/watch?v=jZTzqwE2TeI

Bon c'est bien sur ma sélection, il y aura des extraits qui ne vont pas plaire à toutes les oreilles mais c'est cela aussi le plaisir de la découverte.

La table des 7, eh et z....

Eh oui c'est bientôt la rentrée pour certain, ne faites pas la grimace. En tout cas ici au Danemark la table des 7 est indispensable. Quelques pays avec la GB en tête n'ont pas souhaité rentrer dans la zone Euro. Le Danemark en fait parti. On trouve tout cher. Dans le dernier post effectivement 350 K pour une nuit c'est un peu cher mais en faisant la conversion c'est 50€ soit même pas une nuit d'hôtel.
Continuons donc ce travail sur cette table fort utile ici. Je suis arrivée le 24 Aout à Harbolle. Il y avait une promo 3 nuit pour 240 K, cher pas cher? Effectivement pas cher, en plus c'est une mini marina très tranquille, tout va bien ici hormis les prélèvements d'ADN par les moustiques du cru ;-( Je vais survivre, mais c'est désagréable. Ici on est donc entre 3x7 et le 4x7 et bien sur le tout divisé par 3. Ce qui fait au alentour de 10€ la nuit, très très acceptable. De l'utilité de connaitre les tables de multiplication.
Question le billet de 100 K sur la table à carte est plus près de 5€ 10€ ou 20€?


Pour la navigation, pour arriver à Harbolle c'est deux étapes dont une toute petite.

1) Vjero - Stubbekobing, une bonne journée de portant dont plus de deux heures sous spi. La traversé de deux ponts dont le premier a été un peu tricky (difficile) puisque qu'en ce moment un troisième pont est en construction dans le Storstrom et c'est pas très lisible ni sur la carte ni sur le terrain ou des bouées ont changé de position géographique mais c'est fait. On retiendra donc le spi plein pot.
2) Stubbekobing - Harbolle distance 3 milles, j'ai même pas fait l'effort de hisser la grand-voile, le génois a été nécessaire et suffisant et j'ai battu mon record de consommation du moteur électrique seulement 4% pour la sortie et l'entrée dans ces deux ports.

https://en.wikipedia.org/wiki/Fanefjord_Church

Comme je suis arrivé de bonne heure, j'ai fait une petite visite dans la fameuse Fanefjord Kirke ou de très vieilles fresques ornent les murs et les plafonds; ainsi qu'à un tumulus funéraire datant du néolithique (5 500 ans avant JC).